Krzesło RM56 marki VZÓR zostało zaprojektowane przez Romana Modzelewskiego w 1956 roku. Kształt krzesła, reprezentatywny dla ducha połowy XX wieku, wywołuje szczególnie silną nostalgię u wielu polskich użytkowników. Po wyprodukowaniu pierwszego prototypu ze sklejki, w 1956 roku Roman Modzelewski powielił ten projekt w winidurze (PVC-U) lub polichlorku winylu. Niestety, sytuacja polityczna i ekonomiczna w komunistycznej Polsce nie pozwoliła projektantowi na masową produkcję krzesła. W tamtym czasie ani władze komunistyczne, ani polski przemysł meblarski nie były zainteresowane nowoczesnymi projektami o wysokiej wartości. Marzenie projektanta o masowej produkcji zostało zrealizowane ponad pół wieku później: w 2016 roku zabytkowe krzesło zostało zrekonstruowane przez VZÓR przy użyciu nowoczesnej technologii ze sklejki (RM56 WOOD) i, wraz z innymi modelami zaprojektowanymi przez Romana Modzelewskiego, produkowane seryjnie przez VZÓR od 2016 roku.

Początkowo krzesło nie miało konkretnej nazwy i zgodnie z formatem nazewnictwa firmy VZÓR oraz kolekcji Romana Modzelewskiego, krzesło otrzymało nazwę RM56. Nazwa ta została zatwierdzona przez żonę Romana Modzelewskiego, która posiada patent na projekt.